Lara Croft, fille de Lord Henshingly Croft, a grandi dans le milieu aristocratique. À la fin de ses études, à l'âge de 21 ans, elle s'est mariée avec un riche héritier. Son destin semblait tout tracé, jusqu'au jour fatidique où son avion s'est écrasé au fin fond des montagnes himalayennes. Lara était la seule survivante de ce terrible accident. Elle a alors dû affronter les dangers et les pièges d'un monde dont en fait, elle ne connaissait rien. Elle a erré pendant deux semaines entières avant de rejoindre la civilisation, en l'occurrence un petit village nommé Tokakeriby. Cette expérience allait entièrement bouleverser le cours de sa vie. Elle ne supportait plus le monde étriqué et coincé de la haute société britannique. Elle découvrit qu'elle était faite pour parcourir le monde en solitaire. C'est ce qu'elle a fait pendant huit années qui lui en ont appris long sur les civilisations antiques du monde entier. Ses parents ont eu tôt fait de déshériter cette fille qu'ils ne reconnaissent plus et qui dilapidait leur argent. Elle s'est alors mise à écrire les récits de ses voyages pour financer les suivants. Après avoir découvert de nombreux trésors archéologiques, elle est même devenue célèbre grâce à ses guides de voyages et à ses récits.
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Majordome du Manoir Croft, Winston apparaît pour la première fois dans Tomb Raider 2. Pendant longtemps, il fut surnommé « Jeeves » par les fans, un nom traditionnellement donnés aux serviteurs de films et séries suite aux romans de P. G. Wodehouse, dans lesquels le protagoniste principal, Reginald Jeeves, est un valet.
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Claudio est un mercenaire italien, envoyé pour protéger l'entrée du Temple de Xian, sous la Grande Muraille de Chine, afin que personne d'autre que l'Élu n'en franchisse les portes.
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Marco Bartoli, né à Venise, est le fils de Gianni Bartoli, un comédien italien spécialisé dans les tours de magie, dont la villa familiale est située sur la Via Caravelli, au cœur de la Cité des Doges. Dès son plus jeune âge, Marco est initié par son père aux rites obscurs de la Fiamma Nera (en français la « Flamme Noire »), une secte ancienne sur la piste de la légendaire Dague de Xian, un pouvoir aux pouvoirs magiques ayant appartenu à l'un des empereurs de Chine.
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Fabio est un pilote d'avion qui emmène Marco Bartoli sur la plateforme pétrolière dont la secte Fiamma Nera se sert pour effectuer les recherches au sein de l'épave du Maria Doria.
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Eros est un mécanicien qui accompagne Marco Bartoli sur la plateforme pétrolière dont la secte Fiamma Nera se sert pour effectuer les recherches au sein de l'épave du Maria Doria.
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Le Frère Chan est un moine bouddhiste du monastère de Barkhang, au Tibet. Entraîné au combat dès son plus jeune âge, il se lance sur la piste de la secte obscure Fiamma Nera, afin de protéger la légendaire Dague de Xian.
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